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设计了一种工程四杆机构，在对与连杆相垂直的焊接杆F点进行几何分析基础上，建立了F点的轨迹分析数学模型，并应用Matlab／fsolve对其进行编程，求得模型的数值解。利用Matlab的可视化功能绘制了F点的轨迹图、角位移图和F点长度变化图，得到了当原动件匀速转动一周时焊接杆上F点的轨迹、角位移变化规律。