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针对集装箱运输大豆过程中工作效率低下、装箱率不高的问题，采用模块化的设计方法，对摊平充实系统的支撑回转机构、执行机构进行了结构设计，并完成了对执行机构拨爪和上、下压板的尺寸计算；对不同工位拨爪进行受力分析，完成了执行机构各关键部分的质量计算。通过ABAQUS有限元分析表明了结构设计合理，能够达到预期的目的。