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串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元（auxiliary power unit，APU）是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构，首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器，进而基于静态试验设计了APU系统的前馈控制支路。通过台架测试表明，该控制方法能够保证APU动态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性，满足实用要求。