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高速铣削加工中圆弧过渡刀具补偿方法具有补偿曲线平滑、速度冲击小、加工表面质量好等优点。通过建立刀具补偿数学模型，根据理论加工曲线衔接点处切线矢量转角的区间分布特征，给出且证明了圆弧过渡刀具补偿类型的判据公式，并依据此判据公式实现了圆弧过渡刀具补偿算法。实践表明，该算法形式统一，适用于直线、二次曲线、NURBS曲线以及其他高阶样条曲线的刀具加工路径的刀具半径补偿运算，且计算量小、易于实现。