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数据采集卡是典型的字符设备，以其为例，分析了VxWorks下字符设备驱动程序的结构，说明了字符设备驱动的开发思路，列出了开发的具体步骤，为驱动开发人员提供了参考。而用户在使用该设备驱动时，无需了解底层实现，即设备寄存器的操作，只需熟悉VxWorks下标准的I/O函数即可实现对数据采集卡的操作，极大地方便了应用程序开发。