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传统的直接转矩控制(DTC)不同于矢量控制,是直接在定子坐标下控制电机的电磁转矩.基于定子磁场定向,采用两点式Bang-Bang控制产生相应的控制信号,直接控制逆变器的开关器件,因而响应速度快.然而,在传统DTC中,由于转矩控制采用的是离散的两点式Bang-Bang控制,导致转矩脉动.针对此问题,本课题组对传统的直接转矩控制进行了优化,提出了含有零矢量的DTC,并进行了仿真验证.仿真结果表明,零矢量的加入能够有效减小转矩脉动.