【摘 要】
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实时准确检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提,提出了一种在不依赖车道线检测情况下,基于车底阴影的前方运动车辆检测。阴影算法采用两次自适应阈值分割图像从而
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
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实时准确检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提,提出了一种在不依赖车道线检测情况下,基于车底阴影的前方运动车辆检测。阴影算法采用两次自适应阈值分割图像从而提取车底与路面的交线,生成目标假设区域,对建筑物或树的投影、光照强弱等干扰能初步有效的排除,提高检测效率;接着,利用熵值归一化的对称性测度来验证,排除虚假车辆。实验结果显示,该算法的正确识别率达到97.2%,平均处理速度为22.5帧/秒,对白天中多种环境能满足实时准确地要求。
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