【摘 要】
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垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机巡航速度高、续航时间长和多旋翼无人机垂直起降、能定点悬停的优点，在发展迅速的无人机行业中占有重要地位。以自主开发的一套垂直起降固定翼无人机系统为基础，结合某港口货场储煤盘点项目，对该款无人机的性能以及精度进行了分析。研究表明，在天气状况为三级风，航高为140 m的条件下，无人机作业过程的实际航高相对于理论航高误差为1.1%，满足飞行要求;将无人机获取的影像数据分
【基金项目】
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宁夏重点研发计划（2020BFG0300）； 国家自然科学基金资助项目（51604266）；
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垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机巡航速度高、续航时间长和多旋翼无人机垂直起降、能定点悬停的优点，在发展迅速的无人机行业中占有重要地位。以自主开发的一套垂直起降固定翼无人机系统为基础，结合某港口货场储煤盘点项目，对该款无人机的性能以及精度进行了分析。研究表明，在天气状况为三级风，航高为140 m的条件下，无人机作业过程的实际航高相对于理论航高误差为1.1%，满足飞行要求;将无人机获取的影像数据分别用PIX4D、Agisoft Metashape和Smart3D 3款软件进行处理，提取出底面分别为平面、斜面和不规则面的3堆煤堆计算体积，并将结果与三维激光扫描数据进行对比，计算得到相对误差最大为3.77%，能够满足货场储煤盘点要求。综合分析认为，该款垂直起降固定翼无人机在飞行作业过程中能够保持航高较为稳定地飞行，并且在港口储煤盘点中，在保证精度的同时较三维激光扫描具有效率高、成本低和适用性强等优点，具有良好的应用前景。
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