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目前激光测距技术仍处于需要进入跟踪状态才能获取距离信息的阶段,开展了动态扫描状态下激光测距技术可行性的研究.通过在警戒光路中加入反扫机构,并建立光路运动学模型,分析了警戒扫描状态下动态测距光路的误差,并对误差指标进行了分配.找到了反扫光路中对误差要求最严格的环节,为警戒扫描过程中的激光测距装置开发提供了技术基础与理论支撑.