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介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容 ,比较了当前几种主要的视觉伺服方法 ,针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题 ,详细阐述了近期提出的一些解决方法
机器人视觉伺服研究进展
【摘 要】
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介绍了机器人视觉伺服系统的结构和主要研究内容 ,比较了当前几种主要的视觉伺服方法 ,针对当前机器人视觉伺服所面临的主要问题 ,详细阐述了近期提出的一些解决方法
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年03期
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