基于智能小车的多用途数据采集系统设计

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为降低野外数据采集劳动强度、提高效率,设计一种多用途无线检测系统,包含数据采集装置和上位机监控平台两部分。由四轮小车构建移动数据采集装置,并通过无线通信方式向上位机发送采样数据,借助VB工具开发上位机监控软件,通过无线传输及USB通信实时接收、显示、存储数据等。系统使用了16bit高精度A/D转换器,具有差分输入功能,采样结果准确、精度高,移动小车采样装置可以工作于远程遥控和超声波自主避障两种模式,用途广泛。
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