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介绍了CAN的主要特性以及CAN2.0规范的主要内容,包括CAN的分层结构、基本概念、报文传送、帧类型和格式、报文的确定和编码、错误处理与故障界定等内容;然后介绍了一种基于DSP TMS320LF2407A、独立CAN控制器SJA1000和CAN驱动器82C50的CAN总线在现代汽车上的运用;最后对CAN总线技术的发展前景进行了分析.