【摘 要】
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针对近空间可变翼高超声速飞行器的非线性系统控制问题,考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定性和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,以及虚拟信号多次“微分膨胀”问题,
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,空间物理重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673209,61304223);航空科学基金(20816ZA52009);一院高校联合创新基金(CALT201603);南京航空航天大学研究生创新开放基金(kfjj20170306)
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针对近空间可变翼高超声速飞行器的非线性系统控制问题,考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定性和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,以及虚拟信号多次“微分膨胀”问题,提出一种基于Back-Stepping的鲁棒自适应动态面控制策略。首先利用插值拟合得到飞行器巡航段的气动参数,建立精确的纵向模型,得到飞行器纵向不确定严格反馈块非线性模型。其次根据飞行器的状态变量特性,将高度和速度分开控制,利用反步法依次求取控制信号,并采用RBF神经网络对未知干扰进行逼近,在线实时更新参数,实现鲁棒自适应性能。针对虚拟控制信号求
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