用坐标变换法建立摆线齿形方程

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<正> 一、前言用摆线针轮齿轮副做成的减速器,具有重量轻、传动比大、效率高、运转平稳及寿命长等优点。为了研究摆线针轮齿轮副的啮合特性,进一步提高其传动性能,必须建立摆线轮的齿形方程,进而计算其曲率半径,以便分析“失真”现象,弄清产生“失
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