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随着高产、高效现代化矿井的建设，煤矿井下设备呈现出多样化、大型化的特点。煤矿的辅助运输设备包括绞车、卡轨车、无轨胶轮车及单轨吊机车等。单轨吊机车技术在国内还处于发展阶段，单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上，依靠行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动机车行走。本文研制的单轨吊机车的行走、制动及起吊、卸载重物等功能完全由液压系统实现。1 单轨吊机车液压系统 单轨吊机车液压系统主要由驱动回路、制动松闸回路、挤压回路和辅助回路组成。各回路协同工作，完成单轨吊机车的行走、制动及重物的运输，单轨吊机车液压系统原理图如图1