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介绍了教练车副转向装置,并建立了教练车副转向装置的数学模型。针对教练车副转向装置高度非线性、时变不确定性和纯滞后的特点,设计了Fuzzy-PID控制器。对其进行台架试验,结果表明该控制系统跟随性好、响应快、精度高。
基于模糊PID控制的教练车副转向装置的研究
【摘 要】
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介绍了教练车副转向装置,并建立了教练车副转向装置的数学模型。针对教练车副转向装置高度非线性、时变不确定性和纯滞后的特点,设计了Fuzzy-PID控制器。对其进行台架试验,结
【机 构】
：
山东理工大学交通与车辆工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年10期
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