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车载移动基础地理信息采集与三维建模系统将激光扫描仪、GPS、INS、车轮编码器和CCD相机等传感器通过控制系统相集成,形成完整高效的移动测量系统,能同时采集三维空间坐标数据和纹理信息,适合高精度大比例尺地面基础地理信息数据的采集。讨论了该车载系统的架构,详细介绍了传感器、定位装置和控制系统的原理以及数据处理流程。在水利工程堤防安全检测中的应用表明,该系统具有自动化、精细化的优点。其GPS定位误差为厘米级,三维激光扫描能达到毫米级分辨率,可实现堤防的全数字化三维建模。