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有控飞行器，特别是稳态控制状态下，姿态运动信息很小。利用遥测参数辨识气动参数，采用最大似然等统计方法估值，这些姿态信息很容易被噪声淹没。利用气动特性的先验知识和有约束最小二乘估值的方法，能够较好地进行气动参数辨识。该方法也可以用于飞行中在线辨识，及遥测数据质量不好或缺少气象测量数据的试后辨识，并且可以推广到非稳态控制的气动参数辨识。