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商品化的复杂实时控制系统不仅要具备实时控制与监测功能,而且能让用户自己开发控制策略,生咸监视画面,管理运行数据。这种集实时控制、CAD、数据库于一身的软件系统必然较庞大、复杂,而良好的软件结构与实现方法则是克服软件系统复杂性的关键,也是整个系统成败的关键。本文提出了这类复杂系统的新的软件结构以及基于面向对象编程(OOP)的实现方法。