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针对高连接度网络,结合集中式与分布式计算的优点,提出了HLMDS(Hierarchical Localization MDS)分层定位的思想,研究了一种集中与分布相结合的定位方法。通过筛选具有固定连接度的框架节点并分步定位,使得该方法的计算复杂度与网络连接度无关。该方法能实现部分或全部节点的定位。采用MATLAB仿真验证了在均匀分布节点网络中良好的定位精度。与其它现存方法相比,HLMDS方法可更灵活运用在各种定位应用中。