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针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度。
船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究
【摘 要】
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针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域。对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解
【机 构】
：
南京高精船用设备有限公司
【出 处】
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江苏船舶
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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本论文受到2015年江苏省重点研发计划《船用螺旋桨叶片机器人铣削关键技术研发与应用》的支持
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