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康熙四十七年（公元1708年）四月六日，清朝开始了大规模实测绘制全国地图。第一次是康熙年间绘制的《皇舆全览图》。该图除新疆哈密以西之外，其余国土全部测绘在图；第二次是乾隆皇帝派中国学者测量康熙年间遗留的天山南北纬度和地形地物，然后由法国传教士蒋友仁等编绘成《乾隆内府舆图》；第三次是由清政府发起，各省组织技术人员测量绘制，将成图送清中央政府会典馆绘制成《大清会典舆图》。