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首先回顾了火星重力场模型的发展历程;然后介绍了火星重力场模型使用中涉及的坐标系统,并给出了各坐标系之间的相互转换关系,再比较了基于不同火星指向参数模型进行坐标转换的差异;最后从重力异常与星历积分两个方面对最新的火星重力场模型GMM-3与JGMRO 120d进行了比较,结果表明两个重力场模型在精度上较为一致,对于10 m量级精度的定轨要求,模型的选取无特殊要求。