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分析计算了轮齿啮合综合刚度,推导了齿轮耦合单元的传递矩阵,编写了计算单对轮齿综合弹性变形(综合刚度)的通用程序,为将整体传递矩阵法推广、应用于更复杂的包含齿轮啮合效应的齿轮传动转子多轴系统的动力计算问题奠定了良好的基础.采用整体传递矩阵法对具有齿轮啮合的多转子相互耦合系统的临界转速进行了计算.计算结果表明,这是一种精确度高,简便实用的方法,适于工程技术人员在微机上应用.