【摘 要】
：
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比
【基金项目】
：
国家自然科学基金，北京市先进制造技术重点实验室基金
论文部分内容阅读
为选择微操作机构的构型,分析、比较了2种具有不同导路的3-PUU平动并联微操作机构(垂直导路和汇交导路)的运动性能,对这2种机构进行了逆运动学分析,推导出相应的常值逆雅可比,并以此为基础对相同尺寸参数条件下2种机构工作空间的大小及操作灵活性的优劣进行了对比分析.结果显示,垂直导路的3-PUU微操作机构具有更大的工作空间,而2种机构的灵活性相同,所以垂直导路型3-PUU微操作机构的运动性能比汇交导路型更加理想.
其他文献
随着我国市场经济的日益繁荣,企业面临的市场竞争愈加激烈,内控审计在企业管理中发挥的作用日益凸显,企业自身对于内控管理也表现的愈加迫切。加强企业内控审计管理工作,不仅
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)作为一种主动式传感器，为完成多云多雾复杂地形区域的测图任务提供了重要平台。但因SAR为斜距成像，由地形起伏引起的影像几何失真大
为了解PAA-硅胶对重金属的吸附能力。对其静态吸附性能进行了测定，包括pH对吸附性能的影响、吸附平衡、重金属离子浓度对吸附性能的影响和温度对吸附性能的影响等实验．实验结果
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
基于角色认同理论,本文对团队情境中领导—成员交换对员工创造力的作用机制及领导—成员交换差异和团队领导—成员交换的调节作用进行了研究。通过对来自139个团队595名员工