【摘 要】
：
虚拟手术仿真系统应该同时满足真实性和实时性的要求。弹簧质点模型可以满足实时性的要求，但它无法模拟人体的粘弹性特征；而传统的有限元模型虽然可以模拟人体的粘弹性特征，但巨
【基金项目】
：
“山东省自然科学基金”资助的项目论文(Y2003G01)
论文部分内容阅读
虚拟手术仿真系统应该同时满足真实性和实时性的要求。弹簧质点模型可以满足实时性的要求，但它无法模拟人体的粘弹性特征；而传统的有限元模型虽然可以模拟人体的粘弹性特征，但巨大的时间消耗使得这个方法几乎无法给出实时的反馈。混合弹性模型是一种基于有限元方法的优化模型，由于采用了简化措施，使得它既克服了弹簧质点模型的缺陷；同时也满足了虚拟手术的实时性要求。实验证明混合弹性模型在虚拟手术的真实性和实时性之间达到了一个较好的折中效果，它可以实时的提供视觉反馈，同时也使在虚拟手术系统中引入力反馈器成为可能。
其他文献
《酗酒者莫非》是一部长约五小时的中国现代话剧,该剧使用主人公莫非死后的灵魂“时空穿越”的形式,向观众阐释了他人生悲剧发生的心理过程。导演以中国当代作家史铁生的小说
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
教师的非权力性影响力在教学过程中,对改变学生心理和行为能力,影响学生良好素质的发展起着重要作用。警察院校的警体教师在教学中更需发挥其非权力性影响力,从而创设良好的
泄泻意指排便次数增多,粪质稀薄。现代医学中所指的急慢性腹泻病例如括腹泻型肠易激综合征,炎症性肠病,各种感染性腹泻,脂肪泻等,均可归于本病范畴。笔者根据自己临床经验将
柑橘为常绿果树,生长期长,病虫害种类多,全年喷药次数多,易造成抗药性增强,天敌减少,用药成本和农药残留剧增。冬季是柑橘病虫害防治重要季节,重视柑橘冬季病虫害防治,防治效
＂养殖户由2013年到2015年上半年每头猪亏损200~300元,现已上升到每头猪盈利600~700元,预计这个价格能延续到2016年年底。＂针对猪价走高现状,陕西乾县＂猪倌大学＂执行校长、陕西广
当前中小学教育中,法制教育仍是一个薄弱环节,这是一些未成本人犯罪的一个不可忽视的原因,因此加强学校的法制教育需要全党、全社会、全民共同努力。中小学法制教育应该以培
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
试验研究了单掺磷渣、粉煤灰,复掺磷渣与粉煤灰对水泥水化热的影响。研究结果表明,对于单掺磷渣,水泥水化热随磷渣的掺量增加而降低,但水泥水化热降低的比例小于磷渣掺量增加
福建是全国知名的戏剧之乡,其戏曲历史悠久,古戏场始终伴随着地方戏曲艺术的发展而共同演进。当我们对福建古戏场做全面深入考察后发现,民间数量最多、演出最为繁盛的戏场要