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科幻小说中的机器人在听到主人指令时,通过其头上的双眼观察环境,经由电脑分析处理,自主地行动,完成主人交代的工作。尽管这样的机器视觉系统还属于遥远的将来,但它的确是机器视觉研究的最初设想,也将是机器视觉研究的终极目标。当然机器视觉研究并不是以科幻小说家的梦想为动力的,而是为现代社会及工业的迫切需求所驱动的。实际上它已经越来越多地进入现代工业,应用于军事、航天以及银