论文部分内容阅读
采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行，分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩；然后根据卫星控制系统的稳态输出数据，采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行用环辨识；最后在所辨识干扰频率的基础上，采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明，所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响，提高在轨运行卫星的姿态控制精度。