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通过有限元方法分析频率、电压、相位差3种调节方式对定子振型影响．结果表明：当驱动频率远离工作模态的谐振频率时，由于非工作模态对定子振型的影响，电机低转速运行会出现不连续现象；过低的相位差则会造成定子应力集中，影响电机寿命；在电机低转速运行时，通过电压调节则可以避免以上问题．以直径60mm行波超声波电机为例，通过构建以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器，进行实验验证，实现电压调节时的电机低转速控制．