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迄今为止，世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构，本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点，并提出了自己的观点和看法。
拟人机器人下肢结构设计分析
【摘 要】
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迄今为止，世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构，本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点，并提出了自己的观点和看法
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年3期
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