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针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题，构造了一个自适应模糊PID。通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，并利用MATLAB语言对该控制器进行了计算机仿真。仿真研究表明，该控制器能迅速消除系统余差，改善普通模糊控制器的性能；既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性能的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。