【摘 要】
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自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径。本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织
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自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径。本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织体系结构IRASO,详细讨论该结构的计算机系统集成方案,介绍基于异质分布式计算的网络集成环境Robix,并通过仿真分析该系统的特性。
The key to autonomous intelligent robot architecture is seeking the best compromise between exact reasoning and rapid response. Distributed multi-agent system provides a new way for the architecture to be implemented. In this paper, task-oriented IRASO is proposed based on multi-agent. The scheme of computer system integration is discussed in detail. Robix is introduced based on heterogeneous distributed computing and the characteristics of the system are analyzed through simulation.
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