混合交通流下对自行车速度进行检测,可以有效解决交叉口处机动车受自行车干扰严重的问题。对交叉路口自行车速度的检测,需要建立交叉路口微观行为模型,得到交叉路口自行车速度判断阈值,完成速度检测。传统方法先给出自行车个体行为之间的差异性,得到自行车之间的动态作用力、摩擦力,但忽略了,得到交叉路口自行车速度判断阈值,导致检测精度偏低。提出基于logistic回归的混合交通流下交叉路口自行车速度检测方法。根据混合交通流下交叉路口实时通行状态方程,计算出混合交通流下交叉路口自行车流变化状态,创建右转机动车通行能力与自行车到达率之间的灵敏度判断方程,建立混合交通流下交叉路口微观行为模型,得到交叉路口自行车速度判断阈值,完成对交叉路口自行车速度检测。仿真证明,所提方法检测精度较高,充分保障车辆在交叉路口的安全稳定的运行。