基于快速凸包的目标车辆动态围堵算法

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:atom1999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了以最小代价快速抓捕逃逸的目标车辆,利用凸包和图论的方法研究了目标车辆的动态围堵问题。对传统凸包算法进行改进,基于快速凸包算法形成了节点数最少的完全包围圈;将警力调度问题转化为加权二分图匹配问题,并求出耗时最少的警力调度结果,最后形成具体的围堵方案。改进后的快速凸包算法结合警力调度算法能在相对较短时间内对逃逸车辆完成围堵。
其他文献
水是万物之源。地球的表面,70%覆盖着水,但其中的97%是人类无法直接饮用或使用的海水,在余下的3%的非咸水中,仅有1/3可以供人类开发利用。即便是如此之少的淡水,在分布上也极不均衡。
第十一届中国医师协会外科医师年会将于2018年5月17~20日在北京国际会议中心召开。会议征文现已开始。一、征文内容:1.外科医师行业管理核心问题(专科医师准入与行业协会会籍管
目的观察健脾醒脑针刺法对脑性瘫痪患儿的临床治疗效果。方法选择2010年8月至2015年10月济宁市第一人民医院儿童康复科收治的脑性瘫痪患儿90例,按随机数字表法分为2组,观察组
为应对当前电商企业仓库容量饱和的现状,以及客户对配送的严苛要求,在“区域配送中心+前置仓”的布局模式下,对前置仓的选址及数量进行优化。结合H电商的现有区域配送中心仓
王以鸿(天津市政协文史委主任):我谨代表市委党史研究室、市政协文史资料委员会.向中心的成立表示祝贺!首先,我认为研究中心的成立是一件非常有意义的事。我们说近代百年看天津.为
目的评价茵栀黄口服液对新生儿高胆红素血症的疗效及安全性。方法收集2015年9月至2016年7月南京中医药大学附属徐州中心医院儿童诊疗中心新生儿科收治的胎龄I〉32周且出生体
期刊
硅藻土是一种特殊性质的土,其工程力学特性的研究相对较少,尤其是针对工程上常用的地基土水平抗力系数的比例系数(m)的研究更少。在硅藻土地层桥梁灌注桩水平承载力设计中,比