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研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy—PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy—PID复合控制器以实现焊缝跟踪．．采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型。简化了系统对传感器的要求，Fuzzy—PID复合控制的应用则提高了系统的精度。研制出一台样机．通过焊缝跟踪实验表明，系统跟踪精度高，满足实际生产应用要求。