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研究基于密度培养的大肠杆菌培养过程的非线性动态优化模型,描述和验证了大肠杆菌培养过程的动态DAE模型方程。用最小二乘法建立目标函数,并建立了完整的优化问题模型,拟合实验观察值,分析得到大肠杆菌培养过程模型中的关键不确定参数。通过原对偶内点法的优化算法求解该动态优化问题,得到参数优化估计值,建立了准确的大肠杆菌培养过程动态模型。