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实时嵌入式操作系统μC／OS一Ⅱ具有开放源码、可移植性、可固化、可裁剪、占先式、多任务、中断处理、可靠性好等特点，将CPU时间、中断、I／O、定时器等资源包装起来，给用户留出一个标准的API，根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间。然而，内核在任务堆栈的使用方面存在内存的浪费，本文改进了μC／OS-Ⅱ的堆栈处理使μC／OS-Ⅱ更加高效节省内存。