【摘 要】
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医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分，医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机
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医用康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已成为国际机器人领域的一个研究热点。根据用途划分，医用康复机器人大致可分为医疗机器人、康复机器人、医疗辅助机器人和护理机器人等。东北大学机械电子工程研究所生物机械电子工程实验室研究团队长期从事康复机器人、仿人机器人、生物医学工程等研究，近年来王宏教授带领研究团队，紧跟国际前沿技术潮流进行科学研究和新产品研发，将机器人技术应用到PET/CT机的操作中，把医务人员从辐射环境中解放出来。同时，研发了人脑思维遥控机械手行为系统，并提出了融入脑电信号特征的人工智能专家系统，使内隐信息提取更加充分。课题研发的机器人系统可应用于残疾手部和腿部康复等领域，对病损运动系统的功能进行替代或重建。
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