【摘 要】
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针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人，研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统；系统分为本地监控端和Web远程监控端；基于TCP协议和Socket通信技术，编写了机器人控制器服务
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针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人，研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统；系统分为本地监控端和Web远程监控端；基于TCP协议和Socket通信技术，编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序，客户端分为通讯功能模块，末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块；在此基础上，基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序，分为用户管理模块和实时监控模块；系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL
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