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根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计.首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器;其次提出了基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案,其中设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差.仿真表明,该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性.
超机动飞行的神经网络动态逆控制
【摘 要】
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根据反馈线性化理论,讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计.首先根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器;其次提出了基于模型逆的神经网络非线性
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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南京航空航天大学学报
【发表日期】
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2003年2期
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