【摘 要】
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在传统农业作业过程中,通常是由单人来进行各项操作,工作量大、枯燥单调,需多次重复某些劳动,消耗大量体力,容易使人疲劳,且在一定程度上会浪费宝贵的劳动力资源.此外,农业中也包含部分温度、湿度较高、存在有毒物质的环境,会对人体健康造成损害,使用机器人、无人机来代替真人是现代化农业的不二选择.然而真实的农田中,外界环境复杂程度极高,既包括大量静态的障碍物,也含有多种动态障碍物.对于农业机器人而言,规避静态障碍物技术已较为成熟,实现对动态障碍物的实时检测与合理规避则具有更高难度,成为该领域研究的热门问题之一[1]
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在传统农业作业过程中,通常是由单人来进行各项操作,工作量大、枯燥单调,需多次重复某些劳动,消耗大量体力,容易使人疲劳,且在一定程度上会浪费宝贵的劳动力资源.此外,农业中也包含部分温度、湿度较高、存在有毒物质的环境,会对人体健康造成损害,使用机器人、无人机来代替真人是现代化农业的不二选择.然而真实的农田中,外界环境复杂程度极高,既包括大量静态的障碍物,也含有多种动态障碍物.对于农业机器人而言,规避静态障碍物技术已较为成熟,实现对动态障碍物的实时检测与合理规避则具有更高难度,成为该领域研究的热门问题之一[1].本文联系实际情况,基于机器视觉视角对植保无人机的障碍物检测技术进行了深入分析,指出其技术要点,希望能够提供借鉴.
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