【摘 要】
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本系统由采用Rplidar A2激光雷达进行障碍物探测,以机载Raspberry Pi作为地面站软件和飞行控制器的桥梁进行信息的传输,并结合slam算法自行设计一套无人机雷达避障系统。该系
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本系统由采用Rplidar A2激光雷达进行障碍物探测,以机载Raspberry Pi作为地面站软件和飞行控制器的桥梁进行信息的传输,并结合slam算法自行设计一套无人机雷达避障系统。该系统弥补了无人机通讯飞控上的缺陷及避障策略上的不完善,同时通过PC端地面站软件,获取飞行器飞行及环境监测数据,实现了对无人机的远程监测和控制,提升了无人机自动化和智能化的水平。显然,该系统在同类产品中具有很广阔的市场,较高的实用价值,能产生较大的经济社会效益。
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