论文部分内容阅读
本文导出了基于可控磁悬浮技术的单自由度磁浮式控制系统的动力学方程，采用定性分析方法，讨论了系统的稳定性，并应用数值方法，对系统在竖向地面谐振激励下的响应进行了定量分析，研究了系统的响应及其和激振频率、初始悬浮高度之间的关系。结果表明，受控体的初始悬浮位置是系统的稳定平衡点，且对有阻尼自治系统是渐进稳定的，而对无阻尼自治系统是L稳定的；系统的幅频特性曲线没有不稳定区和跳跃现象。