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现有的移动Ad hoc网络（MANET）负载感知路由协议，只重视避开重负载节点，在路由选择时并未综合考虑网络特性和路由间的耦合，所以增加了一定的时延和开销。文章针对以上情况，提出了一种新的基于通信状态感知的路由协议（CSAR），结合负载信息并予以归一化，考虑到加权系数，在特定要求的场合可以给出对应的评价效果，从而选出最优路由。性能分析结果表明，本算法能较好地降低端到端时延，减轻节点拥塞。