【摘 要】
：
在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移
论文部分内容阅读
在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。
Create a simple robot model in ADAMS software and add constraints for kinematic simulation. Through ADAMS / PostProcessor, you can get any point of the robot displacement, velocity and force analysis of the curve. Finally, the terminal displacement, velocity and acceleration analysis curves provide important basis for actual manipulator control.
其他文献
地理学是一门实践性很强的学科,地理新课程也倡导开展探究性学习活动,要求培养学生的实践能力。本文以中图版教材为例,探讨如何有效利用"课题"研究栏目提高学生的地理实践能
地理学科所独有的特点决定了其必须基于学生特点,凸显出学科的应用价值,改变学生以往不正确的学科价值认知。地理实践能力是当前高中地理学科呼应最新发布的国际地理宪章核心
研究白腐真菌粉末对Zn2+的吸附效果、影响因素及其吸附机理。结果表明,35 min后吸附过程基本完成,pH适宜范围为5~6,Zn2+吸附率随着Zn2+初始浓度增大而提高,且在Zn2+初始浓度
儿童多动症是儿童时期一种最常见的心理行为问题,其两大主要症状是注意障碍和活动过度,其他还伴有情绪不稳、认知障碍、学习困难、行为问题等,目前对多动症儿童的治疗主要采
二苯并噻吩（DBT）是化石燃料中主要的含硫有机杂环化合物。传统工艺只能除去化石燃料中的无机硫，而大量的有机硫不能有效脱除。生物脱硫是微生物作用在含硫有机化合物上，将有机硫
视黄酸受体(RAR)家族成员包括RAR与视黄酸X受体两大类,它们由3种不同的基因α、β、γ编码,由此形成不同的受体亚型。与其他受体一样,RARα参与调控细胞分化、增殖、凋亡以及
桂林《广西日报》作为新桂系的机关报,在抗战期间表现出较为鲜明的开明进步色彩。不仅延请了不少全国知名报人和文化人到报社任职或撰写社论和评论;而且在言论上高举团结抗战
<正>当前正是农村春耕生产用电高峰期,为确保农民春耕用上安全、放心、满意电,江西省吉安县凤凰供电所主动对接,"四到位"服务春耕生产用电。宣传到位增强农户用电安全意识凤
通过Eviews3.1软件就1990年到2008年我国国民收入与茶叶内销售量关系进行分析,得出我国国民收入与茶叶内销量存在协整关系,同时运用格兰杰检验得出我国国民收入提高是我国茶