【摘 要】
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在齿轮参数激光扫描检测过程中，扫描转台在低速旋转时存在速率波动，影响了精细扫描齿轮的能力。本文分析了扫描转台低速时速率波动的原因，提出一种直接引入加速度反馈的PID校正
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在齿轮参数激光扫描检测过程中，扫描转台在低速旋转时存在速率波动，影响了精细扫描齿轮的能力。本文分析了扫描转台低速时速率波动的原因，提出一种直接引入加速度反馈的PID校正方法。试验表明：采用该校正方法，扫描转台在转速为1（°）／s时速率波动为2．61％，比校正前速率波动减小了2倍以上，提高了扫描转台的速率平稳性。
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