基于Freescale S12微控制器的高速智能寻迹车设计与实现

来源 :江苏科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wendychenwang
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智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置,通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究,提出了一种传感器随动的寻迹控制策略,实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快,跟踪黑色路径准确.
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