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文章介绍了一种在定观察角视频场景内随机运动车辆的分类算法。将待分类车辆在固定观察角下进行360度旋转,每隔一度计算该角度下投影图像的不变矩特征,形成了该类型车辆在固定观察角下的训练曲线。然后对同观察角度场景内运动车辆的掩模进行特征提取,将得到的特征与训练曲线进行匹配分类。实验表明,该方法分类准确。