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为提高铁鞋与车轮之间相对位移的检测精度,提出了一种基于改进DOG边缘检测算子的铁鞋与车轮之间相对位移的检测方法。该方法将相机安装在车轮旁侧的油箱上,首先对铁鞋图像进行预处理,其次采用改进DOG边缘检测算子获得铁鞋轮廓,对铁鞋轮廓进行特征点提取得到铁鞋尾部特征点,最后结合相机标定得到铁鞋与车轮的相对位移。实验结果表明,该方法实现了列车铁鞋与车轮之间相对位移的非接触检测,且误差在1%以内。改变了目前人工现场检查防溜铁鞋工作状态的传统方法,减轻了人工作业强度,该方法的提出为后续进一步开展列车运行安全状态监