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针对可重构数控系统存在的行为与定时问题,将调度机制引入基于口的组件,提出一种实时组件模型,并以此为基础建立了层次化多模式的数控系统体系结构.该结构通过层次化有限自动机描述系统的控制行为;通过组件网络刻画系统的定时特性,为分析可重构控制器构形的变化提供了有效的手段.针对2轴控制器的重构过程有效地验证了文中方法的有效性.